NASA'nın ilk uzay yürüyüşü, Gemini IV astronotu Edward H. White tarafından başarıyla tamamlanmıştı. Bundan tam bir yıl sonra kurum, zorlu bir ikinci görev için hazırlıklara başladı. Tarihsel kayıtlara baktığımızda, araç dışı etkinliğin başlangıçta Gemini VIII için planlandığını görüyoruz. Ancak bu görevin erken sona ermesinin ardından planlar değişti ve uzay yürüyüşü Gemini IX-A görevine devredildi. Bu zorlu görevi ise astronot Gene Cernan üstlendi.

Görevin üçüncü günü olan 5 Haziran 1966 tarihinde Cernan, uzay aracından dışarı adım attı fakat çok kısa bir süre içinde kendi donanımıyla amansız bir mücadele etmek zorunda kaldı. Astronotun uzay giysisi o kadar sertti ki en ufak hareketler bile yoğun bir fiziksel çaba gerektiriyordu. Bu hantal yapı nedeniyle Cernan, en basit manevraları tamamlamakta bile büyük güçlükler çekti.