Carl Sagan ve Isaac Asimov 1960'larda tanıştılar. Asimov otobiyografisinde "kafamda onu, teleskop'unun başında duran herhangi bir astronom figürü gibi yaşını başını almış biri olarak canlandırmıştım; fakat karşımda gördüğüm kişi 27 yaşında, yakışıklı, inanılmaz bir zekaya sahip genç bir adamdı." şeklinde betimler. İkili 25 yıldan uzun süre iyi birer arkadaş olarak kaldılar. Asimov'un Carl Sagan'a yönelik ilk izlenimleri doğru çıkmış ve zamanla ona karşı duyduğu hayranlığı daha da artmıştır.
Isaac Asimov'un kardeşi Stanley tarafından derlenen "Yours, Isaac Asimov: A Lifetime in Letters" (Sevgiler, Isaac Asimov: Bir hayat dolusu mektuplar) kitabında, Asimov'un Sagan'a yazdığı ve Sagan ile arkadaşlığından bahsettiği mektuplar birbirlerine duydukları saygıyı ve samimiyeti gözler önüne seriyor.