Yapılan bir araştırma, balıkların basit yapılı kalçalarından yürüyen hayvanların karmaşık yapılı kalçalarının evriminin eskiden sanılandan çok daha basit bir şekilde olabileceğini ortaya koydu.
Tetrapodlar olarak bilinen dört ayaklı hayvanlar, karalara ilk olarak 395 milyon yıl kadar önce adımlarını attılar. Bu önemli değişim, güçlü kalça kemikleri ve omurgaya ilium üzerinden yapılan bağlantı sayesinde mümkün oldu. Bu özellikler, balık atalarımızda bulunmuyordu.