RC Hobide Bilmeniz Gereken Temel Bilgiler

Kontrol yüzeyleri

Model uçaklar kanat, gövde, iniş takımı olmak üzere 3 temel parçadan oluşur. Bu parçalar kendi içlerinde hareketli kontrol ekipmanları barındırır.

Kanattakiler: aileron, flap.

Gövdedekiler: elevator, rudder (gövdeye bağlı olan dikey stabilize kısmında bulunur)

İniş takımı: tekerler, iniş takımı mekanizması

Aileron: Bu birim uçağın kendi ekseni etrafında dönmesini ve biçim değiştirebilmesini sağlar. Kanatın sağ ve sol kısmında olmak üzere iki tane bulunur ve bu birimler birbirine zıt yönde hareket eder.

Flap: Flaplar uçağın burnunun ağırlık merkezine göre aşağı veya yukarı konuma gelmesini sağlar. Bu şekilde uçak doğrultu değiştirir ve irtifasını artırıp azaltabilir. Elevatore destek çıkar ve ekstra güç niteliğindedir. Kanadın iki ucunda da olmak üzere iki tane bulunur ve bu birimler birbirleri ile aynı yönde hareket ederler.

Elevator: Amaç olarak flap ile aynı amacı taşır, bir model RC uçakta flap bulunması zorunlu olmasa da elevator uçağın en temel birimlerindendir. Uçağın kuyruk kısmında bulunur ve tek parçadır. İrtifayı artırıp azaltmaya yarar.

Rudder: Rudder uçağın burnunun ağırlık merkezine göre sağa ya da sola doğru gitmesine yarar. RC uçaklarda boyutu ölçeklendirilmiş ve bu nedenle küçük olduğundan dolayı dayanıksızdır ve pek kullanılmaz. Gövdeye bağlı olan dikey stabilizede bulunur.

İniş takımı: uçağın burun ve kuyruk kısmında olmak üzere iki tane bulunur. Genelde ön kısımda tek teker, arka kısımda iki teker kullanılması tercih edilir. Yaylı bir mekanizmaya bağlı olan tekerlek süspansiyona bağlı tekerleğe benzetilebilir. Yaylı mekanizma inişte çok sert inmememizi sağlar.

Motor-Esc

Motor uçağa itki gücü sağlar ancak RC hobide kullanılan 3 kabloya sahip motorlara bir kontrol kartı olmadan hız verisi verilemez. Bunun için esc (electronic speed controller) dediğimiz hız kontrolcülerine ihtiyaç vardır. Uçağın ekipmanlar ile beraber ağırlığı hesaplanır ve motorun itki gücü ona göre seçilir. İtki gücü uçağın ağırlığı ile oranlandırıldığında 0.5-1.5 aralığındaki itki gücü uçağın kalkması için yeterlidir. Ancak çok yavaş olmaması ve stalla (kaldırma kuvvetinin ani bir biçimde kaybedilmesi ve uçağın kontrolden çıkması) girmemesi açısından 1 ile 1.2 aralığında olması tercih edilir. 1.5'e yaklaşıldıkça uçak akrobasi uçakları ile daha fazla benzerlik taşımaya başlar. Esc motora yeterli akımı verebilmeli ve patlamaması açısından motorun maksimum çekeceği akımın yaklaşık 10-15 amper üstünde olmalıdır. Esc'nin pile uygunluğu açısından da söyleyebiliriz ki: Esc'lerin 2-4s, 4-6s gibi voltaj aralıklarında çalışabilecek farklı modelleri vardır.

Alıcı-Kumanda: Alıcı ile kumanda uyumlu olmalı, aynı frekansta çalışmalıdır. Motor, servolar vb. Önceden kumanda üzerinden alıcı için belirlenen portlara takılmalıdır.

Pil

LiPo piller, düşük ağırlık, artmış kapasite, hızlı şarj olması ve güç sağlama avantajlarıyla ticari ve hobi uçağı radyo kontrollü uçaklar, radyo kontrollü arabalar, insansız hava araçları ve büyük ölçekli model trenlere güç sağlamak için kullanılabilir. Tıpkı diğer lityum-iyon hücrelerinde olduğu gibi, LiPo pil, iletken bir ortam sağlayan sıvı elektrolit ile pozitif bir elektrot materyali ve negatif bir elektrot materyali ile lityum iyonlarının araya girmesi ve ayrılması ilkesi üzerine çalışır.

Kapasite (mAh), Voltaj (V), Hücre Sayısı (S) ve Deşarj Hızı (C) demektir. lipo hücresi 4.2V’ a ulaştığında tamamen dolmuş, 3.7V’ a ulaştığında tamamen boşalmış olacaktır. Lipo pil şarj etmek için bilgisayarlı şarj cihazı kullanılması tavsiye edilir. Turnigy Accucel-6, Imax B6 yaygın kullanılan şarj aletlerindendir. Pil içerisinde bulunan kobalt oksit kimyasal yapı ısınmaya başladığında hızla bu ısınmayı arttırarak yanma eğilimi gösterirler. Bu ısınma pilin içerisinde bulunan negatif ve pozitif kutupları birbirinden ayıran zarda aşınmalara sebep olarak kısa devre meydana gelir ve pil yanma sonucunda patlar. Lipo piliniz çok şişmiş ise bu pilin güvenli bir şekilde imha edilmesi gerekir. Mümkünse ve yeterince zaman varsa bir TAP işletmesine gidilir ve pil orada herhangi bir sorun çıkmadan imha edilir. Yakınınızda bir TAP işletmesi yoksa, pil önce bir miktar tuzlu su içinde nötrlenene kadar bekletilir. Sonradan pil zararsız hale gelir. Bu pil, pil toplama kutularına atılabilir.

Uçuş kontrol kartı ve diğer aviyonik ekipmanları:

Uçuş kontrol kartı kullanmak RC uçaklar için bir opsiyon olsa da bazı insanlar kullanmayı tercih etmektedir. Uçuş kontrol kartları telemetri, fpv kamera modülü ve GPS gibi ekstra ekipmanların kullanımını mümkün kılar. Her uçuş kontrol kartının farklı bir uygulama üzerinden kurulumu yapılmaktadır. (pixhawk, dji gibi markalar bu alanda en çok tanınan markalardandır.)