Sorudaki "legal" kelimesi hem "yasal" hem de "sosyal" olarak anlaşılabilir. İki yönüyle de ayrımın ilk nerede çıktığını tespit çok zor. Çünkü hemen her toplumda ve yasada buna rastlamak mümkün. Ayrıca her iki cinsiyette de mevcut süt bezlerinin cinsiyete göre farklı gelişmiş olması konunun evrimi de ilgilendirecek kadar eski bir yönü olduğuna işaret ediyor. Yine de sorunuzun "nedene" ilişkin yönünün yorum yoluyla da olsa cevaplandırılabileceğini düşünüyorum.
Süt bezleri daha gelişmiş olduğu için biyolojik olarak kadın memesi erkek memesinden farklı olarak emzirmeye elverişli. Erkeklerden farklı olarak kadınlara özel emzirme fiili nedeniyle emzirme fiilini gerçekleştirme işlevi gören kadın memesi de bu nedenle toplumlarda ve yasalarda kadının cinsel kimliğine ait bir organ olarak algılanmış olabilir. Aksine hareket edildiğinde insanlarda utanma hissine yol açması ve utanma hissinin de arzulanmaması nedeniyle cinselliğin sosyal ve bunun da uzantısı olarak yasal açıdan örtülmesi kuralı, süt bezlerindeki farklılaşmadan dolayı cinsel bir organ olarak algılanan kadın memesini de kapsama almış olabilir.