Birçok farklı habitatta yaşayan yılanlar, çevrelerini algılamalarını sağlayan özelleşmiş duyusal sistemleri ve farklı avlanma stratejileri sayesinde başarılı avcılardır. Kimyasal maddeleri algılama, titreşimleri değerlendirme, görme ve bazı türlerde kızılötesi algılama gibi farklı duyusal mekanizmalar, yılanların çevrelerindeki canlılar ve koşullar hakkında bilgi edinmelerini sağlar. Bu duyuların her biri bütün yılanlarda aynı derecede gelişmiş değildir. Türlerin yaşam alanları, beslenme biçimleri ve günlük aktiviteleriyle birlikte duyusal sistemlerinin kullanım şekilleri de değişiklik gösterir.

Yılanların çevrelerini algılamasında önemli yapılardan biri, vomeronazal organ veya yaygın adıyla Jacobson organıdır. Yılanlar dillerini dışarı çıkararak çevredeki kimyasal molekülleri toplar. Dillerinin çatal yapıda olması, farklı noktalardan alınan kimyasal bilgilerin birbirinden ayrı şekilde taşınmasına yardımcı olur.