Çok güzel bir soru ve sayenizde ben de merak edip araştırdım ve yeni şeyler öğrendim.
Pauli ilkesi sürtünme kuvveti ile çelişmemektedir önce bunu anlayalım. Hatta ve hatta açıklamak için bile kullanılabilir. Pauli ilkesine göre atomların çekirdek ve elektronlar bir baskı oluşturduğu için inanılmaz küçük bir mesafe dahi olsa birbirleriyle asla değmezler diyor. 2 cisim sürtündüğü zaman da birbiriyle asla değmez. Ama bir baskı ve ısı çıkar. Çünkü cisimler üzerinde her zaman atomal düzeyde bir pürüz bulunur. Bu pürüz çukur ve tümseklerden dolayı birbirleri üzerindeki kuvvete engel olur. Engel oluşturmasına biz sürtünme kuvveti diyoruz. Birbirlerinin etki alanlarına giren pürüzler, kuvveti engeller.
Burada ikinci bir soru akla geliyor: peki ya tamamen atomal düzeyde pürüzsüz 2 cisim birbirine sürterek sürtünme kuvvetini sıfırlayabilir miyiz? Teorik olarak atomal düzeyde pürüzsüzlük imkansız olmasını es geçiyorum, gene sıfırlanmaz. Çünkü bu sefer de yüzeyler birbirine çok yaklaştığında, atomların elektron bulutları birbiriyle yüzeyler arası kimyasal bağlar oluştururlar. Bu kimyasal bağları kırmak için ekstra kuvvet harcamak gerekir. İşte tamamen pürüzsüz dahi olsa sürekli küçük küçük bağların oluşup kırılması sürtünme kuvveti yaratır. Dahası bu kimyasal bağlar kırılınca dışarı ısı verir. İşte sürtünme kuvvetinin ısısı da buradan çıkar. Ne kadar pürüzlü olursa o kadar madde aşınır, sürtünme ve ısı artar. Pauli ilkesi ile çelişmeyen, hatta ve hatta birbirlerini tamamlayan olaylar bunlar. Sürtünen yüzeyler arası yağ dökmek(yüzeylerin biribiriyle etkileşimini kısıtlamak), yüzeyleri pürüzsüzleştirmek gibi önlemler sürütünmeyi azaltır. Sürtünme azalınca hem ısı miktarı azalır hem aşınma azalır.