Çoğu hayvanın insanlar da dahil olmak üzere uyurken uzanma veya oturma pozisyonuna ihtiyaç duymasının sebebi kasların tamamen gevşemesine olanak tanımasıdır. Bu kas atonisinin (geçici felç) gerçekleştiği derin uyku evreleri özellikle REM uykusu için gereklidir. Ayakta uyuma genellikle atlar, zürafalar ve fillerde olduğu gibi büyük otoburlar arasında sınırlıdır; bu hayvanlar bacaklarını yerinde kilitleyen "stay apparatus" gibi özel anatomik adaptasyonlara sahiplerdir ve bu sayede çökmeksizin ayakta uyuyabilirler. Ancak bu hayvanlar bile REM uykusuna ulaşmak için ara sıra uzanmak zorundadır. Çoğu hayvan için ayakta uyumak dengeyi ve kas gerginliğini sürdürmek için enerji gerektirdiğinden mümkün değildir bu da uykunun yenileyici amacına ters düşer.[1][2][3][4]