İnsanlar, primatlar adı verilen bir grup memeli türünden evrimleşmiştir. Bu grup, maymunlar, insan maymunları ve insanlar gibi türleri içerir. İnsanlar, özellikle Hominidae ailesine aittir. İlk insanların evrimsel kökeni, yaklaşık 6 ila 7 milyon yıl önce Homininae alt ailesiyle başlar, ki bu da insanlarla maymunları ayıran erken ataları içerir.
İlk evrimsel adımlar, Ardipithecus ve Australopithecus gibi erken hominin türlerinde görülebilir. Bunlar, yürüyen, iki ayak üzerinde hareket edebilen ilk türlerdi. Daha sonra Homo cinsi ortaya çıkmıştır, bunlar arasında Homo habilis ve Homo erectus yer alır. Homo erectus, modern insan türü olan Homo sapiens'e evrilmeden önceki önemli adımlardan biridir.
Kısacası, insanlar, maymunlar ve insan maymunlarından evrimleşen bir grup primattan türetilmiştir ve bu evrimsel süreç milyonlarca yıl sürmüştür.
Primatlar, yaklaşık 60 milyon yıl önce, erken memeli atalarından evrimleşmiştir. Bu atalar, modern memelilerin çoğu gibi, küçük, gece aktif ve ağaçlarda yaşayan hayvanlardı. Bu memeliler, Euarchonta adı verilen bir grup içinde yer alıyordu. Bu gruptan zamanla primatlar, yarasalar ve şunları içeren diğer memeliler evrimleşmiştir.
Primatların evrimsel olarak en yakın akrabaları, uçan memeliler olan derin yarasalar (Chiroptera) ve tuğla memeliler (Scandentia) gibi hayvanlar olsa da, insanlar, maymunlar ve diğer primatlar, bu grup içinde kendilerine özgü bir evrimsel yol izleyerek ortaya çıkmıştır. Yani, primatlar, ilkel memelilerden evrimleşerek farklı adaptasyonlarla bu günümüzdeki çeşitliliğini kazanmışlardır.
