Bunun için öncelikle kütle merkeziyle ağırlık merkezi arasındaki farkı, kütle merkezi ne demek ağırlık merkezi ne demek bilmek lazım. Bir cismi oluşturan her bir parçacığın kütlesi vardır. İşte bu kütlelerin ortak konumu sayılan (bütün kütlelerin toplamını temsilen gösterdiğimiz nokta)kütle merkezidir. Ağırlık merkezi ise bu parçacıkların her birinde yer çekiminin etkisiyle oluşan kuvvetlerin bileşkesi olarak kendini bir noktada gösterir. Aralarındaki en bariz fark ağırlık merkezinin bir yönünün olması yani bir kuvvet olmasıdır.(G=mg).
Büyük boyutlu cisimlerde genelde ağırlık merkezi ile kütle merkezi farklı yerdedir. Kütle merkezi bir gökdelende tam ortadayken ağırlık merkezi kütle merkezinden daha aşağıdadır. Homojen türdeş bir gökdelen olduğunu düşünürsek kütle merkezi tam ortada olur. Ama ağırlık merkezi öyle olmaz. Sebebi yer çekimi yukarılara çıkıldıkça azalır. G=mg de g de yukarılarda bir düşüş olduğu için ve bileşke kuvvet mantıken büyük olana yakın olduğu için baskın kısıma doğru kayar. Yani aşağıya doğru kayar. Aşağılara indikçe daha büyük bir yer çekiminin etkisiyle ağırlık merkezi kendini kütle merkezi gibi tam ortada göstermemiş olur.
