İnsan sinir sistemini yöneten işlevsel ilkeleri anlamaya çalışırken, beynimizin daha ilkel beyin türlerinden evrimleştiğini unutmamalıyiz. Yani beynimiz sadece bizim için sıfırdan inşa edilmemiştir, aksine tarihsel kökenlerinden kaynaklanan yetenekleri ve sınırları vardır. Sinir sistemlerinin evrimleşme ihtiyacı rasyonelliğin içsel güzelliğinden veya bilinçle bağlantılı yerleşik bir iyilikten değil; esas olarak hayvanların diğer organizmalardan kaynaklanan olayları da içermek üzere çevrelerinde olup bitenleri başarılı bir şekilde öngörme ihtiyacından kaynaklanmıştır.