Güve Robotlara Doğru Adım Adım İlerliyoruz!

Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi araştırmacıları güvelerin uçmaya yardımcı kaslarını elektronik olarak yönlendirmek ve bu kelebeklerin kendi kaslarını kontrol etmede kullandıkları elektrik sinyallerini izlemek için yöntemler geliştirdiler. Bu çalışma, uzaktan kumanda edilen güvelerin, yani “biyorobot”ların, acil durum müdahalelerinde kullanılabilmesine kapı araladı. Adı geçen üniversitede Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nde Yardımcı Doçent Doktor olan ve aynı zamanda bu çalışma üzerine yazılmış bir raporun da yardımcı yazarlığını yapan Alper Bozkurt şöyle diyor:

Uzun vadede, arama ve kurtarma operasyonları gibi uygulamalarda güvelerin hareketlerini kontrol edip edemeyeceğimizi bilmek istiyoruz. Fikir şu: afetzedeleri veya bir felaketin ardından halk sağlığı için tehlike arz eden şeyleri yukarıdan teşhis edebilen esnek bir algılayıcı hava ağı yaratmak amacıyla güvelere sensörler yerleştirme.

Rapor, Bozkurt’un, pupalaşma evresinde, yani kurtçuğun kanatlı yetişkin bir kelebek oluncaya değin kozada geçirdiği metamorfoz sürecinde, bir güveye elektrot yerleştirmek için geliştirdiği bir tekniği anlatıyor. Çalışmanın bu aşaması Cornell Üniversitesi’nden Dr. Amit Lal ile birlikte gerçekleştirildi.

Rapordaki yeni bulgular, uçuş esnasında güvelerin kaslarını tam olarak nasıl düzenlediğini anlayabilmemiz için Bozkurt ve araştırma grubu tarafından geliştirilen yöntemleri içeriyor. Bozkurt ve ekibi, güvenin uçmasından sorumlu kas gruplarına elektrot yerleştirerek, elektromiyografik işaretlerini, yani uçuş esnasında kaslara komuta eden elektrik sinyallerini, denetleyebiliyor. Güve, kanatlar hareket ettikçe elektromiyografik veriler toplayan kablosuz bir platforma bağlanıyor. Kelebek sağa sola dönebilsin diye, bütün platformun elektromıknatıslar vasıtasıyla havada asılı durması sağlanıyor. Bozkurt şöyle diyor: 

Uçarken güvenin kanatlarını nasıl yönlendirdiğini gözlemleyerek ve bu hareketleri, karşılık gelen elektromiyografik sinyallerle eşleştirerek, güvelerin havada nasıl manevra yaptıklarına dair çok daha iyi bir kavrayışa sahip oluyoruz. Bu bilginin, uçuş esnasında güvelerin hareketlerini uzaktan kumanda etmek maksatlı teknolojiler geliştirebilmemize yardımcı olacağı konusunda iyimseriz. Siberfiziksel bir algılayıcı ağının parçası olabilecek biyorobotları uzun vadede yaratma hedefi için bu bilgi esastır.

Ancak, Bozkurt, güve biyorobotlarını uygulanabilir bir araç kılmak için daha katedilecek çok yol olduğunu vurguluyor. 

Şu an, uçuş koordinasyonu konusunda veri toplayan bir platformumuz var. Sonraki aşamalar, güve uçuşunu kontrol etmede kullanılan değişkenleri bulabilen ve onlara ince ayar yapabilen otomatik bir sistem geliştirmeyi, daha sonra sözü edilen teknolojiyi küçültmeyi, ve bu teknolojiyi serbest uçan güvelerde test etmeyi kapsıyor.