Güve Robotlara Doğru Adım Adım İlerliyoruz!
Jove
- Çeviri
- Bilim Haberciliği
Bu haber 10 yıl öncesine aittir. Haber güncelliğini yitirmiş olabilir; ancak arşivsel değeri ve bilimsel gelişme/ilerleme anlamındaki önemi dolayısıyla yayında tutulmaktadır. Ayrıca konuyla ilgili gelişmeler yaşandıkça bu içerik de güncellenebilir.
Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi araştırmacıları güvelerin uçmaya yardımcı kaslarını elektronik olarak yönlendirmek ve bu kelebeklerin kendi kaslarını kontrol etmede kullandıkları elektrik sinyallerini izlemek için yöntemler geliştirdiler. Bu çalışma, uzaktan kumanda edilen güvelerin, yani “biyorobot”ların, acil durum müdahalelerinde kullanılabilmesine kapı araladı. Adı geçen üniversitede Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nde Yardımcı Doçent Doktor olan ve aynı zamanda bu çalışma üzerine yazılmış bir raporun da yardımcı yazarlığını yapan Alper Bozkurt şöyle diyor:
Uzun vadede, arama ve kurtarma operasyonları gibi uygulamalarda güvelerin hareketlerini kontrol edip edemeyeceğimizi bilmek istiyoruz. Fikir şu: afetzedeleri veya bir felaketin ardından halk sağlığı için tehlike arz eden şeyleri yukarıdan teşhis edebilen esnek bir algılayıcı hava ağı yaratmak amacıyla güvelere sensörler yerleştirme.
Rapor, Bozkurt’un, pupalaşma evresinde, yani kurtçuğun kanatlı yetişkin bir kelebek oluncaya değin kozada geçirdiği metamorfoz sürecinde, bir güveye elektrot yerleştirmek için geliştirdiği bir tekniği anlatıyor. Çalışmanın bu aşaması Cornell Üniversitesi’nden Dr. Amit Lal ile birlikte gerçekleştirildi.
Rapordaki yeni bulgular, uçuş esnasında güvelerin kaslarını tam olarak nasıl düzenlediğini anlayabilmemiz için Bozkurt ve araştırma grubu tarafından geliştirilen yöntemleri içeriyor. Bozkurt ve ekibi, güvenin uçmasından sorumlu kas gruplarına elektrot yerleştirerek, elektromiyografik işaretlerini, yani uçuş esnasında kaslara komuta eden elektrik sinyallerini, denetleyebiliyor. Güve, kanatlar hareket ettikçe elektromiyografik veriler toplayan kablosuz bir platforma bağlanıyor. Kelebek sağa sola dönebilsin diye, bütün platformun elektromıknatıslar vasıtasıyla havada asılı durması sağlanıyor. Bozkurt şöyle diyor:
Uçarken güvenin kanatlarını nasıl yönlendirdiğini gözlemleyerek ve bu hareketleri, karşılık gelen elektromiyografik sinyallerle eşleştirerek, güvelerin havada nasıl manevra yaptıklarına dair çok daha iyi bir kavrayışa sahip oluyoruz. Bu bilginin, uçuş esnasında güvelerin hareketlerini uzaktan kumanda etmek maksatlı teknolojiler geliştirebilmemize yardımcı olacağı konusunda iyimseriz. Siberfiziksel bir algılayıcı ağının parçası olabilecek biyorobotları uzun vadede yaratma hedefi için bu bilgi esastır.
Ancak, Bozkurt, güve biyorobotlarını uygulanabilir bir araç kılmak için daha katedilecek çok yol olduğunu vurguluyor.
Şu an, uçuş koordinasyonu konusunda veri toplayan bir platformumuz var. Sonraki aşamalar, güve uçuşunu kontrol etmede kullanılan değişkenleri bulabilen ve onlara ince ayar yapabilen otomatik bir sistem geliştirmeyi, daha sonra sözü edilen teknolojiyi küçültmeyi, ve bu teknolojiyi serbest uçan güvelerde test etmeyi kapsıyor.
Evrim Ağacı'nda tek bir hedefimiz var: Bilimsel gerçekleri en doğru, tarafsız ve kolay anlaşılır şekilde Türkiye'ye ulaştırmak. Ancak tahmin edebileceğiniz gibi Türkiye'de bilim anlatmak hiç kolay bir iş değil; hele ki bir yandan ekonomik bir hayatta kalma mücadelesi verirken...
O nedenle sizin desteklerinize ihtiyacımız var. Eğer yazılarımızı okuyanların %1'i bize bütçesinin elverdiği kadar destek olmayı seçseydi, bir daha tek bir reklam göstermeden Evrim Ağacı'nın bütün bilim iletişimi faaliyetlerini sürdürebilirdik. Bir düşünün: sadece %1'i...
O %1'i inşa etmemize yardım eder misiniz? Evrim Ağacı Premium üyesi olarak, ekibimizin size ve Türkiye'ye bilimi daha etkili ve profesyonel bir şekilde ulaştırmamızı mümkün kılmış olacaksınız. Ayrıca size olan minnetimizin bir ifadesi olarak, çok sayıda ayrıcalığa erişim sağlayacaksınız.
Makalelerimizin bilimsel gerçekleri doğru bir şekilde yansıtması için en üst düzey çabayı gösteriyoruz. Gözünüze doğru gelmeyen bir şey varsa, mümkünse güvenilir kaynaklarınızla birlikte bize ulaşın!
Bu makalemizle ilgili merak ettiğin bir şey mi var? Buraya tıklayarak sorabilirsin.
Soru & Cevap Platformuna Git-
1
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
- Çeviri Kaynağı: ScienceDaily | Arşiv Bağlantısı
- A. Bozkurt, et al. (2014). Early Metamorphic Insertion Technology For Insect Flight Behavior Monitoring.. Journal of Visualized Experiments, sf: --. | Arşiv Bağlantısı
Evrim Ağacı'na her ay sadece 1 kahve ısmarlayarak destek olmak ister misiniz?
Şu iki siteden birini kullanarak şimdi destek olabilirsiniz:
kreosus.com/evrimagaci | patreon.com/evrimagaci
Çıktı Bilgisi: Bu sayfa, Evrim Ağacı yazdırma aracı kullanılarak 05/05/2025 10:12:32 tarihinde oluşturulmuştur. Evrim Ağacı'ndaki içeriklerin tamamı, birden fazla editör tarafından, durmaksızın elden geçirilmekte, güncellenmekte ve geliştirilmektedir. Dolayısıyla bu çıktının alındığı tarihten sonra yapılan güncellemeleri görmek ve bu içeriğin en güncel halini okumak için lütfen şu adrese gidiniz: https://evrimagaci.org/s/2609
İçerik Kullanım İzinleri: Evrim Ağacı'ndaki yazılı içerikler orijinallerine hiçbir şekilde dokunulmadığı müddetçe izin alınmaksızın paylaşılabilir, kopyalanabilir, yapıştırılabilir, çoğaltılabilir, basılabilir, dağıtılabilir, yayılabilir, alıntılanabilir. Ancak bu içeriklerin hiçbiri izin alınmaksızın değiştirilemez ve değiştirilmiş halleri Evrim Ağacı'na aitmiş gibi sunulamaz. Benzer şekilde, içeriklerin hiçbiri, söz konusu içeriğin açıkça belirtilmiş yazarlarından ve Evrim Ağacı'ndan başkasına aitmiş gibi sunulamaz. Bu sayfa izin alınmaksızın düzenlenemez, Evrim Ağacı logosu, yazar/editör bilgileri ve içeriğin diğer kısımları izin alınmaksızın değiştirilemez veya kaldırılamaz.
This work is an exact translation of the article originally published in ScienceDaily. Evrim Ağacı is a popular science organization which seeks to increase scientific awareness and knowledge in Turkey, and this translation is a part of those efforts. If you are the author/owner of this article and if you choose it to be taken down, please contact us and we will immediately remove your content. Thank you for your cooperation and understanding.
