Evrim Ağacı

Güve Robotlara Doğru Adım Adım İlerliyoruz!

Güve Robotlara Doğru Adım Adım İlerliyoruz!
Güve robot
Jove

Bu yazı, ScienceDaily isimli kaynaktan birebir çevrilmiştir. Çevirmen tarafından, metin içerisinde (varsa) açıkça belirtilen kısımlar haricinde, herhangi bir ekleme, çıkarma veya değişiklik yapılmamıştır. Bu içerik, diğer tüm içeriklerimiz gibi, İçerik Kullanım İzinleri'ne tabidir.

Bu haber 5 yıl öncesine aittir. Haber güncelliğini yitirmiş olabilir; ancak arşivsel değeri ve bilimsel gelişme/ilerleme anlamındaki önemi dolayısıyla yayında tutulmaktadır. Ayrıca konuyla ilgili gelişmeler yaşandıkça bu içerik de güncellenebilir.

Kuzey Karolina Eyalet Üniversitesi araştırmacıları güvelerin uçmaya yardımcı kaslarını elektronik olarak yönlendirmek ve bu kelebeklerin kendi kaslarını kontrol etmede kullandıkları elektrik sinyallerini izlemek için yöntemler geliştirdiler. Bu çalışma, uzaktan kumanda edilen güvelerin, yani “biyorobot”ların, acil durum müdahalelerinde kullanılabilmesine kapı araladı. Adı geçen üniversitede Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nde Yardımcı Doçent Doktor olan ve aynı zamanda bu çalışma üzerine yazılmış bir raporun da yardımcı yazarlığını yapan Alper Bozkurt şöyle diyor:

Uzun vadede, arama ve kurtarma operasyonları gibi uygulamalarda güvelerin hareketlerini kontrol edip edemeyeceğimizi bilmek istiyoruz. Fikir şu: afetzedeleri veya bir felaketin ardından halk sağlığı için tehlike arz eden şeyleri yukarıdan teşhis edebilen esnek bir algılayıcı hava ağı yaratmak amacıyla güvelere sensörler yerleştirme.

Rapor, Bozkurt’un, pupalaşma evresinde, yani kurtçuğun kanatlı yetişkin bir kelebek oluncaya değin kozada geçirdiği metamorfoz sürecinde, bir güveye elektrot yerleştirmek için geliştirdiği bir tekniği anlatıyor. Çalışmanın bu aşaması Cornell Üniversitesi’nden Dr. Amit Lal ile birlikte gerçekleştirildi.

Rapordaki yeni bulgular, uçuş esnasında güvelerin kaslarını tam olarak nasıl düzenlediğini anlayabilmemiz için Bozkurt ve araştırma grubu tarafından geliştirilen yöntemleri içeriyor. Bozkurt ve ekibi, güvenin uçmasından sorumlu kas gruplarına elektrot yerleştirerek, elektromiyografik işaretlerini, yani uçuş esnasında kaslara komuta eden elektrik sinyallerini, denetleyebiliyor. Güve, kanatlar hareket ettikçe elektromiyografik veriler toplayan kablosuz bir platforma bağlanıyor. Kelebek sağa sola dönebilsin diye, bütün platformun elektromıknatıslar vasıtasıyla havada asılı durması sağlanıyor. Bozkurt şöyle diyor: 

Uçarken güvenin kanatlarını nasıl yönlendirdiğini gözlemleyerek ve bu hareketleri, karşılık gelen elektromiyografik sinyallerle eşleştirerek, güvelerin havada nasıl manevra yaptıklarına dair çok daha iyi bir kavrayışa sahip oluyoruz. Bu bilginin, uçuş esnasında güvelerin hareketlerini uzaktan kumanda etmek maksatlı teknolojiler geliştirebilmemize yardımcı olacağı konusunda iyimseriz. Siberfiziksel bir algılayıcı ağının parçası olabilecek biyorobotları uzun vadede yaratma hedefi için bu bilgi esastır.

Ancak, Bozkurt, güve biyorobotlarını uygulanabilir bir araç kılmak için daha katedilecek çok yol olduğunu vurguluyor. 

Şu an, uçuş koordinasyonu konusunda veri toplayan bir platformumuz var. Sonraki aşamalar, güve uçuşunu kontrol etmede kullanılan değişkenleri bulabilen ve onlara ince ayar yapabilen otomatik bir sistem geliştirmeyi, daha sonra sözü edilen teknolojiyi küçültmeyi, ve bu teknolojiyi serbest uçan güvelerde test etmeyi kapsıyor.
Bu İçerik Size Ne Hissettirdi?
  • Muhteşem! 0
  • Tebrikler! 0
  • Bilim Budur! 0
  • Mmm... Çok sapyoseksüel! 0
  • Güldürdü 0
  • İnanılmaz 0
  • Umut Verici! 0
  • Merak Uyandırıcı! 0
  • Üzücü! 0
  • Grrr... *@$# 0
  • İğrenç! 0
  • Korkutucu! 0
Kaynaklar ve İleri Okuma

Evrim Ağacı'na her ay sadece 1 kahve ısmarlayarak destek olmak ister misiniz?

Şu iki siteden birini kullanarak şimdi destek olabilirsiniz:

kreosus.com/evrimagaci | patreon.com/evrimagaci

Çıktı Bilgisi: Bu sayfa, Evrim Ağacı yazdırma aracı kullanılarak 26/05/2020 08:56:17 tarihinde oluşturulmuştur. Evrim Ağacı'ndaki içeriklerin tamamı, birden fazla editör tarafından, durmaksızın elden geçirilmekte, güncellenmekte ve geliştirilmektedir. Dolayısıyla bu çıktının alındığı tarihten sonra yapılan güncellemeleri görmek ve bu içeriğin en güncel halini okumak için lütfen şu adrese gidiniz: https://evrimagaci.org/s/2609

İçerik Kullanım İzinleri: Evrim Ağacı'ndaki yazılı içerikler orijinallerine hiçbir şekilde dokunulmadığı müddetçe izin alınmaksızın paylaşılabilir, kopyalanabilir, yapıştırılabilir, çoğaltılabilir, basılabilir, dağıtılabilir, yayılabilir, alıntılanabilir. Ancak bu içeriklerin hiçbiri izin alınmaksızın değiştirilemez ve değiştirilmiş halleri Evrim Ağacı'na aitmiş gibi sunulamaz. Benzer şekilde, içeriklerin hiçbiri, söz konusu içeriğin açıkça belirtilmiş yazarlarından ve Evrim Ağacı'ndan başkasına aitmiş gibi sunulamaz. Bu sayfa izin alınmaksızın düzenlenemez, Evrim Ağacı logosu, yazar/editör bilgileri ve içeriğin diğer kısımları izin alınmaksızın değiştirilemez veya kaldırılamaz.

Evrim Ağacı %100 okur destekli bir bilim platformudur. Maddi destekte bulunarak Türkiye'de modern bilimin gelişmesine güç katmak ister misiniz?
Destek Ol
Gizle
Güncel
Cinsiyet
Teknoloji
Göz
Önlem
Beyin
Afrika
Coğrafya
Hormon
Nöron
Fizik
Entropi
Küresel Isınma
Sinir Hücresi
Beslenme
Epidemik
Tür
Doğa Yasası
Uçuş
Sürüngen
Kuantum Fiziği
Eşcinsellik
Elektrokimya
Kafatası
Canlı Cansız
Kuyrukluyıldız
Daha Fazla İçerik Göster
Daha Fazla İçerik Göster
Türkiye'deki bilimseverlerin buluşma noktasına hoşgeldiniz!

Göster

Şifrenizi mi unuttunuz? Lütfen e-posta adresinizi giriniz. E-posta adresinize şifrenizi sıfırlamak için bir bağlantı gönderilecektir.

Geri dön

Eğer aktivasyon kodunu almadıysanız lütfen e-posta adresinizi giriniz. Üyeliğinizi aktive etmek için e-posta adresinize bir bağlantı gönderilecektir.

Geri dön

Close
“Zorbalık düşüncelerin gücünü alt edemez.”
Helen Keller
Geri Bildirim Gönder