OSIRIS-REx uzay aracının kolu, Dünya'ya yakın küçük asteroitin kayalarla kaplı yüzeyine dikkatli bir yaklaşımın ardından 20 Ekim 2020 tarihinde uzanıp 101955 Bennu asteroitine dokundu. Dokun ve Git (TAG) örnekleme olayı olarak adlandırılan, 30 santimetre genişliğindeki örnekleme başlığı (TAGSAM), uzay aracının SamCam'i tarafından kaydedilen bu yakın çekimde bazı kayaları eziyor gibi görünüyor. Görüntü, Dünya gezegeninden yaklaşık 321 milyon kilometre uzakta yüzey temasından hemen sonra çekildi. Bir saniye sonra uzay aracı, örnekleme kafasına önemli miktarda Bennu regolitini üfleyerek gevşek yüzey malzemesini toplamayı amaçlayan bir şişeden nitrojen gazı ateşledi. Şimdi, neredeyse üç yıl sonra, 24 Eylül Pazar günü, Bennu asteroit örneğinin Dünya gezegenine ulaşması planlanıyor. Örnek dönüş kapsülü, Dünya'ya yakın geçişini yapan OSIRIS-Rex uzay aracı tarafından bırakılacak. Düşüşten yirmi dakika sonra, uzay aracı iticilerini ateşleyerek Dünya'nın yanından geçecek ve yörüngesine, Dünya'ya yakın olan asteroit 99942 Apophis'de devam edecek.