20 Ekim’de, asteroit Bennu’nun kayalarla kaplı yüzeyine dikkatlice yaklaşan OSIRIS-REx isimli uzay aracının kolu, dışarıya doğru uzandı ve yüzeye dokundu. 30 santimetre genişliğindeki örnekleme kafası (TAGSAM) bu anlık karede, Değ-ve-Git (Touch-And-Go -TAG) olarak adlandırılan örnekleme etkinliğini gerçekleştirdiği sırada bazı kayaları eziyor gibi görünüyor. Bu yakın sahne uzay aracının SamCam kamerası ile yüzeyle temas ettikten hemen sonra, Dünya’dan 321 milyon kilometre uzaklıktayken kaydedildi. Bir saniye sonra uzay aracı Bennu’nun önemli miktarda regolitini, gevşek yüzey malzemesini toplayan örnekleme kafasına göndermek için bir şişeden nitrojen gazını ateşledi. Veriler uzay aracının Bennu’nun Nightingale örnek alma sahasında yaklaşık 5 saniye daha fazla zaman harcadığını ve daha sonra geri dönüş için ateşlemesini gerçekleştirdiğini gösteriyor. SamCam kamerasının topladığı kareler sonrasını ortaya çıkarıyor.