Sondalar, dünyadaki büyük radyo antenlerinden oluşan bir dizi Derin Uzay Ağı'nı (DSN) kullanarak dünya'ya bilgi ve resim gönderir. Antenler ayrıca uzay aracının nerede olduğu ve nasıl yaptıkları hakkında ayrıntılı bilgi alır. Yer ekibi ayrıca uzay aracına talimat listeleri göndermek için DSN'yi kullanır.
Uzaya gönderilen sondaların rotası ve hedefi bellidir. Şayet sonda doğru rotada ise, yer ekibi bir müdahalede bulunmaz. Sonda ufak rota düzeltmelerini kendi robot yazılımı ve sensörler sayesinde yapar. Belli bir mesafeden sonra iletişim kurmak güçleşeceği için sondanın kendi rotasını bulması beklenir.
Örneğin Mars'a bir sinyal; minimum 4, maksimum 24 dakikada ulaşır. Doğal olarak aracı eş zamanlı olarak kullanamazsınız. Yer operatörleri olağan dışı bir durum veya rota düzetmesi yapmadığı zaman, sondalar kendi kendine hareket eder.
Mars veya Ay'daki sondalar ile iletişim ise yani bir gök cismi üzerindeki bir sonda ile iletişim biraz daha karmaşıktır.
Aracın idaresi yarı zamanlı gerçekleşir. Operatör, Mars'ın yörüngesinde bulunan uydudan çekilmiş görüntülerden, aracın gideceği yeri seçer sonra bu bilgiyi sinyal ile önce dünyadaki uyduya oradan Mars'ın uydusuna ve sondaya gönderir. Sonda yeniden programlanır. Mars'ın uydusundan aldığı GPS verileri ile yeni hedefine yola çıkar. Bu noktadan sonra araç gideceği yere kadar hiç bir yardım almadan kendi sensörleri ile ilerler, fotoğraf çeker. Hatta önemli durumlarda kendi karar vererek durabilir. Aracın yol alacağı süre boyunca, dünyada bulunan operatör, yeni bir hedef seçerek yeni bir sinyal gönderebilir. Böylelikle araç, hedefe vardığında yeni bir komut alıp, çok beklemeden devam edebilir. Maalesef bu durum çok zaman alır, çünkü zemini sadece uzaydan görebiliyorsunuz ve aracı tehlikeye atmadan ilerleyebilmek için kısa mesafe hedefleri ile güvenli ilerlemek istersiniz. O yüzden, zorunlu bir durum yoksa, araç "bi de şuraya bakalım, bi de burayı gezelim" diye dolaştırılmaz.
Sondalar modüler yazılım ile donatılmıştır. Her birimin kendine ait yazılımı ve işlemcisi vardır ama yine de her şeyi kontrol eden bir ana bilgisayar da bulunur. Ana bilgisayar bozulsa bile, operatör diğer birimlere ulaşabilir. Sondanın bir de güvenlik yazılımı bulunur. Operatör bu yazılıma müdahale edemez. Acil durumlarda sonda kendini kapatabilir veya yeniden başlatabilir. Pathfinder ve Curiosity ile birden fazla kez yaşandı ve görev sürelerinin uzamasına katkısı oldu.
Kaynaklar
- K.Erickson. How Does Nasa Communicate With Spacecraft?. (4 Ocak 2022). Alındığı Tarih: 4 Ocak 2022. Alındığı Yer: NASA | Arşiv Bağlantısı
