Kuşların ataları direkt olarak dinozorların içerisinde yer alan etçil theropod dinozorlardır. Bu grup içerisinden günümüze sadece avian olanlar gelebilmiştir çünkü 65 milyon yıl önce Meksikanın Yucatan yarımadasına düşen 10 km genişliğinde bir meteor hepsini yok etmiştir ve chicxulub adlı dev bir krater meydana getirmiştir. Bu canlılar dinozorlarda bulunan ısı yalıtımı ve cinsel seçilimde rol oynayan tüyleri süzülmek ve daha sonraları uçmak için kullanmıştır. Kuşların evriminde archaeopteryx, microraptor, velociraptor gibi türler önemli ara basamaklardır çünkü bu canlılar hem sürüngen (kemikli bir kuyruk, kanatlarda pençeler, dişli bir çene) hem de kuş özellikleri (tüylü kanatlar, yeni yeni oluşmaya başlamış bir gaga) gösterirler.