Hayvanların zeka seviyelerini belirlemek ve IQ seviyelerini insanlarla karşılaştırmak karmaşık bir konudur. Maymunlar ve primatlar arasında türler arasında büyük farklılıklar bulunur. Şempanzelerin öğrenme yetenekleri ve problem çözme becerileri diğerlerinden farklıdır. Kediler ve köpekler de evcil hayvanlar olarak farklı zeka seviyelerine sahiptir. Köpekler genellikle insanlarla güçlü bağlar kurabilir ve eğitilebilirken kediler kendi benzersiz zeka ve avlanma becerileriyle dikkat çeker.Hayvanların zeka seviyelerini belirlemek için kullanılan testler genellikle türlerin doğal davranışlarını ve öğrenme yeteneklerini ölçer. Fakat bu testlerin insanların IQ testleriyle aynı olmadığına dair genel bir fikir birliği vardır. Zira hayvanların zeka türleri farklıdır ve bu testler buna uygun olmalıdır. İnsanlar kompleks düşünme yeteneklerine sahipken hayvanlar genellikle çevreleriyle etkileşimde bulunarak öğrenir. Dolayısıyla, hayvanların zeka seviyelerini belirlemek ve insanlarla kıyaslamak için farklı ölçütler ve testler gereklidir.