LiDAR Karşılaştırması: 905nm vs. 1550nm
Lazerin dalga boyuna göre, LIDAR esas olarak iki türe ayrılmaktadır: 905nm ve 1550nm, her birinin kendi özellikleri ve uygulama alanları vardır.
LIDAR (ışık algılama ve mesafe belirleme) teknolojisi, modern uzaktan algılama teknolojisinin önemli bir parçası olup, kendiliğinden hareket eden araçlar, arazi haritalama, çevresel izleme ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Lazer darbeleri göndererek ve yansıyan sinyalleri ölçerek, LIDAR hedef nesnelerin mesafesini ve şeklini doğru bir şekilde ölçebilmektedir. Lazerin dalga boyuna göre, LIDAR esas olarak iki türe ayrılmaktadır: 905nm ve 1550nm, her birinin kendi özellikleri ve uygulama alanları vardır.
905nm ve 1550/1535nm LiDAR sistemleri arasındaki karşılaştırmayı basitleştirelim ve açıklayalım:
Otonom sürüş ve diğer yüksek hassasiyetli uygulamalar alanında, LiDAR (Işık Algılama ve Mesafe Belirleme) teknolojisinin seçimi, sistemin performansı ve güvenilirliği için kritik bir rol oynar. 1550/1535nm ve 905nm dalgaboyları kullanılarak LiDAR sistemleri arasındaki tartışma, daha uzun dalgaboyu (1550/1535nm) teknolojisinin sunduğu birkaç kritik avantaja dayanır. Bu avantajlar arasında geliştirilmiş güvenlik, daha büyük algılama menzili ve çeşitli çevresel koşullar altında üstün performans bulunmaktadır. Bu faydaların detaylı bir analizine dalalım:
1. Geliştirilmiş Göz Güvenliği
Başlıca Avantaj: 1550/1535nm LiDAR sistemlerinin en önemli faydası, insan gözü için geliştirilmiş güvenliğinde yatar. Daha uzun dalgaboyları, kornea ve lens tarafından daha kolay emilir, bu da potansiyel olarak zararlı ışığın hassas retina ulaşmasını önler. Bu özellik, bu sistemlerin güvenli maruz kalma sınırları içinde daha yüksek güç seviyelerinde çalışmasını sağlar ve insanlar için taviz verilmeyen güvenlik ile yüksek performans yeteneklerini birleştirir.
2.Genişletilmiş Algılama Menzili
Ana Fayda: Daha yüksek gücü güvenli bir şekilde yayabilme yeteneği, 1550/1535nm LiDAR sistemleri için doğrudan daha uzun bir algılama menziline dönüşür. Otonom araçlar için bu, sistemine daha uzak mesafelerden nesneleri algılayabilme ve daha bilinçli kararlar almak için daha fazla zaman sağlama anlamına gelir. Bu genişletilmiş menzil, aracın güvenliğini ve operasyonel verimliliğini önemli ölçüde artırır ve daha kısa dalgaboyu alternatifleri üzerinde net bir avantaj sağlar.
3.Zor Hava Koşullarında Üstün Performans
Gelişmiş Güvenilirlik: 1550/1535nm dalgaboylarında çalışan bu LiDAR sistemleri, sis, yağmur veya toz gibi zorlu hava koşullarında belirgin şekilde daha iyi performans sergiler. Daha uzun dalgaboyları, atmosferdeki parçacıkları daha etkili bir şekilde deler, böylece sistem işlevselliği ve güvenilirliği, görüş zayıf olduğunda bile bozulmadan kalır. Bu direnç, çevresel zorluklardan bağımsız olarak otonom sistemlerin tutarlı performansını sürdürmek için hayati öneme sahiptir.
4.Güneş Işığı ve Diğer Işık Kaynaklarından Kaynaklanan Girişimlerin Azaltılması
Belirgin Avantaj: 1550/1535nm LiDAR sistemlerinin bir başka önemli avantajı, çevresel ışık kaynaklarından, güneş ışığı dahil, gelen girişimlere karşı duyarlılığının azalmasıdır. Bu sistemler tarafından kullanılan dalgaboyları, doğal ve yapay ışık kaynaklarında daha az yaygındır, bu da LiDAR'ın çevresel haritalamasının doğruluğunu tehlikeye atabilecek girişim riskini en aza indirir. Bu özellik, algılama ve haritalamada hassasiyetin son derece önemli olduğu senaryolarda özellikle değerlidir.
5.Malzeme Nüfuz Yetenekleri
Potansiyel Avantaj: Tüm uygulamalar için birincil bir düşünce olmamakla birlikte, 1550/1535nm LiDAR sistemlerinin daha uzun dalgaboyları, belirli malzemelerle farklı şekilde etkileşime girebilir ve parçacıklar veya yüzeyler aracılığıyla ışığın nüfuz etmesi gibi belirli senaryolarda potansiyel avantajlar sunabilir.
Bu açık avantajlara rağmen, 1550/1535nm ve 905nm LiDAR sistemleri arasındaki seçim, maliyet ve belirli uygulama gereksinimlerini de içeren değerlendirmeleri beraberinde getirir. 1550/1535nm sistemler üstün performans ve güvenlik sunarken, genellikle bileşenlerinin karmaşıklığı ve daha düşük üretim hacimleri nedeniyle daha yüksek bir fiyat etiketiyle gelirler. Bu nedenle, 1550/1535nm LiDAR teknolojisini kullanma kararı, genellikle uygulamanın özel ihtiyaçlarına, arzu edilen menzil, güvenlik düşünceleri, çevresel koşullar ve bütçe kısıtlamaları dahil olmak üzere, bağlıdır.
Further Reading:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). High peak power tapered RWG laser diodes for eye-safe LIDAR applications around 1.5 μm wavelength.
Abstract: "High peak power tapered RWG laser diodes for eye-safe LIDAR applications around 1.5 μm wavelength" discusses developing high peak power and brightness eye-safe lasers for automotive LIDAR, achieving state-of-the-art peak power with potential for further improvements.
Evrim Ağacı'nın çalışmalarına Kreosus, Patreon veya YouTube üzerinden maddi destekte bulunarak hem Türkiye'de bilim anlatıcılığının gelişmesine katkı sağlayabilirsiniz, hem de site ve uygulamamızı reklamsız olarak deneyimleyebilirsiniz. Reklamsız deneyim, sitemizin/uygulamamızın çeşitli kısımlarda gösterilen Google reklamlarını ve destek çağrılarını görmediğiniz, %100 reklamsız ve çok daha temiz bir site deneyimi sunmaktadır.
KreosusKreosus'ta her 10₺'lik destek, 1 aylık reklamsız deneyime karşılık geliyor. Bu sayede, tek seferlik destekçilerimiz de, aylık destekçilerimiz de toplam destekleriyle doğru orantılı bir süre boyunca reklamsız deneyim elde edebiliyorlar.
Kreosus destekçilerimizin reklamsız deneyimi, destek olmaya başladıkları anda devreye girmektedir ve ek bir işleme gerek yoktur.
PatreonPatreon destekçilerimiz, destek miktarından bağımsız olarak, Evrim Ağacı'na destek oldukları süre boyunca reklamsız deneyime erişmeyi sürdürebiliyorlar.
Patreon destekçilerimizin Patreon ile ilişkili e-posta hesapları, Evrim Ağacı'ndaki üyelik e-postaları ile birebir aynı olmalıdır. Patreon destekçilerimizin reklamsız deneyiminin devreye girmesi 24 saat alabilmektedir.
YouTubeYouTube destekçilerimizin hepsi otomatik olarak reklamsız deneyime şimdilik erişemiyorlar ve şu anda, YouTube üzerinden her destek seviyesine reklamsız deneyim ayrıcalığını sunamamaktayız. YouTube Destek Sistemi üzerinde sunulan farklı seviyelerin açıklamalarını okuyarak, hangi ayrıcalıklara erişebileceğinizi öğrenebilirsiniz.
Eğer seçtiğiniz seviye reklamsız deneyim ayrıcalığı sunuyorsa, destek olduktan sonra YouTube tarafından gösterilecek olan bağlantıdaki formu doldurarak reklamsız deneyime erişebilirsiniz. YouTube destekçilerimizin reklamsız deneyiminin devreye girmesi, formu doldurduktan sonra 24-72 saat alabilmektedir.
Diğer PlatformlarBu 3 platform haricinde destek olan destekçilerimize ne yazık ki reklamsız deneyim ayrıcalığını sunamamaktayız. Destekleriniz sayesinde sistemlerimizi geliştirmeyi sürdürüyoruz ve umuyoruz bu ayrıcalıkları zamanla genişletebileceğiz.
Giriş yapmayı unutmayın!Reklamsız deneyim için, maddi desteğiniz ile ilişkilendirilmiş olan Evrim Ağacı hesabınıza üye girişi yapmanız gerekmektedir. Giriş yapmadığınız takdirde reklamları görmeye devam edeceksinizdir.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Requirements for Automotive LiDAR Systems. Sensors (Basel, Switzerland), 22.
Abstract: Requirements for Automotive LiDAR Systems" analyzes key LiDAR metrics including detection range, field of view, angular resolution, and laser safety, emphasizing the technical requirements for automotive applications ”
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). Adaptive inversion algorithm for 1.5μm visibility lidar incorporating in situ Angstrom wavelength exponent. Optics Communications.
Abstract: Adaptive inversion algorithm for 1.5μm visibility lidar incorporating in situ Angstrom wavelength exponent" presents an eye-safe 1.5μm visibility lidar for crowded places, with an adaptive inversion algorithm that shows high accuracy and stability (Shang et al., 2017).
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Laser safety in design of near-infrared scanning LIDARs.
Abstract: Laser safety in design of near-infrared scanning LIDARs" discusses laser safety considerations in designing eye-safe scanning LIDARs, indicating that careful parameter selection is crucial for ensuring safety (Zhu & Elgin, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, M. G. (2018). The hazard of accommodation and scanning LIDARs.
Abstract: The hazard of accommodation and scanning LIDARs" examines laser safety hazards associated with automotive LIDAR sensors, suggesting a need to reconsider laser safety evaluations for complex systems consisting of multiple LIDAR sensors (Beuth et al., 2018).
Product Related:
1535nm Automotive LiDAR Source
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
Evrim Ağacı'na her ay sadece 1 kahve ısmarlayarak destek olmak ister misiniz?
Şu iki siteden birini kullanarak şimdi destek olabilirsiniz:
kreosus.com/evrimagaci | patreon.com/evrimagaci
Çıktı Bilgisi: Bu sayfa, Evrim Ağacı yazdırma aracı kullanılarak 30/01/2025 19:07:18 tarihinde oluşturulmuştur. Evrim Ağacı'ndaki içeriklerin tamamı, birden fazla editör tarafından, durmaksızın elden geçirilmekte, güncellenmekte ve geliştirilmektedir. Dolayısıyla bu çıktının alındığı tarihten sonra yapılan güncellemeleri görmek ve bu içeriğin en güncel halini okumak için lütfen şu adrese gidiniz: https://evrimagaci.org/s/17307
İçerik Kullanım İzinleri: Evrim Ağacı'ndaki yazılı içerikler orijinallerine hiçbir şekilde dokunulmadığı müddetçe izin alınmaksızın paylaşılabilir, kopyalanabilir, yapıştırılabilir, çoğaltılabilir, basılabilir, dağıtılabilir, yayılabilir, alıntılanabilir. Ancak bu içeriklerin hiçbiri izin alınmaksızın değiştirilemez ve değiştirilmiş halleri Evrim Ağacı'na aitmiş gibi sunulamaz. Benzer şekilde, içeriklerin hiçbiri, söz konusu içeriğin açıkça belirtilmiş yazarlarından ve Evrim Ağacı'ndan başkasına aitmiş gibi sunulamaz. Bu sayfa izin alınmaksızın düzenlenemez, Evrim Ağacı logosu, yazar/editör bilgileri ve içeriğin diğer kısımları izin alınmaksızın değiştirilemez veya kaldırılamaz.