Bir maddenin yoğunluğu maddenin kütlesi ve ne kadar yer (hacim) kapladığıyla ilişkidir. Yoğunluk maddenin kütlesinin hacme bölünmesiyle bulunur; Yoğunluk = Kütle/Hacim veya D = m/v. Atomların veya moleküllerin dizilmesi, kütlesi ve boyutu olduğu için her madde kendi karakteristik yoğunluğuna sahiptir.[1]