Merhaba
Boston Dynamics tarzı robotların sırrı tek bir teknoloji değil. Eklemlerdeki motorlar hareketi sağlarken kamera, jiroskop ve kuvvet sensörleri robotun konumunu sürekli ölçüyor. Kontrol sistemi de bedeninin bir sonraki anda nasıl hareket edeceğini hesaplayıp ayak basışlarını ve eklem kuvvetlerini anlık olarak düzeltiyor. Zira asıl mesele; sağlam mekanik tasarım, güçlü motorlar, hassas sensörler ve yıllarca süren denemelerin bir araya gelmesi. Keza hareketler gerçek robota aktarılmadan önce simülasyonlarda binlerce kez sınanıyor. Yani ortada bir mucize değil, son derece iyi hesaplanmış bir mühendislik var.
[1]
Kaynaklar
-
Erico Guizzo. Boston Dynamics Robot Çevikliğini Nasıl Yeniden Tanımlıyor?. (27 Kasım 2019). Alındığı Tarih: 27 Kasım 2019. Alındığı Yer: IEEE Spectrum
| Arşiv Bağlantısı
/profile/553e0266-f120-4a02-ab17-13c55364371b.jpeg){kind=small}
/profile/8ee64be9-0472-453d-b092-129b3d93a543.jpeg){kind=small}