Yürürken bacaklarımıza etki eden sürtünme kuvvetinin yönü yürüdüğümüz yöne doğrudur. Bu bizi ileriye doğru iten kuvvettir. Sürtünme kuvveti olmadan yürüyemezdik.
Sürtünme kuvveti, temas halinde olan iki cismin veya yüzeyin birbiri üzerinden kaymasını engelleyen kuvvete verilen isimdir. Cismi harekete geçirebilir ya da cismin hareketine karşı koyabilir. Sanılanın aksine sürtünme kuvveti her zaman cismin hareketine ters yönde değildir. Bu kuvvetin ortaya çıkması için hareket gerekmez ancak hareketin olduğu durumlardaki (kinetik) sürtünme kuvveti, hareketin olmadığı durumdan (statik) farklıdır.
Yürümeye çalışırken ayaklarımızla hareketin ters yönüne doğru yeri iteriz, Sürtünme kuvveti uyguladığımız kuvvete ters yönde olduğundan yönü hareket yönü ile aynıdır.
F = μG sürtünme kuvveti ; G ağırlığımız dır. Dururken ayak tabanımıza dik yukarı yönlü G kuvveti uygulanmakta, sürtünme kuvveti de yerde kaymamızı engellemektedir. Aşağıdaki şekilde ayak tabanımıza etkiyen tüm kuvvetler gösterilmiştir.
Yürümeye ilk başladığımızda topuğumuzla ileri doğru kuvvet uygularız, bu kuvvet sürtünme kuvvetini dengeler ve kaymamızı engeller, sonra parmak uçlarımızla geriye doğru kuvvet uygularız , bu durumda sürtünme kuvveti hareket yönü ile aynı olur.
