Spesifik olarak maalesef bilmiyorum ama 310-340 milyon yıl önce Karbonifer Dönemi'nde yaşamış olan ilk sürüngen benzeri canlılar olması gerek.
Ayrılma noktamız hakkında şunu biliyorum:
Diapsidaler dinozorları bu gün ki timsah ve kuşlar gibi canlıların dönüştüğü koldur
Sinapsidler ise bizim gibi memelerin ayrıldığı kol.