Sabit hızla dairesel bir yörüngede hareket eden bir cismin ivmesi vardır. İvme, hızın veya yönünün değiştiği herhangi bir durumu temsil eder. Dairesel hareket, cismin yönünün sürekli olarak değiştiği bir harekettir, bu nedenle cismin hızı sabit olsa bile ivmesi vardır.

İvme, cismin hızının büyüklüğünün değiştiği durumlar için özellikle önemlidir. Dairesel harekette, cisim sürekli olarak merkezkaç kuvveti tarafından merkeze doğru çekilir, bu da cismin yönünü değiştirir ve bu nedenle ivme oluşur. İvme, cismin hız vektörünün büyüklüğünün değiştiği ve/veya yönünün değiştiği durumlarda ortaya çıkar.

Dairesel hareket ivmesi, cismin hızının değişmediği ancak yönünün değiştiği bir ivmedir ve bu ivme, merkezkaç ivme olarak adlandırılır. Merkezkaç ivme, v = rω^2 formülü ile hesaplanır, burada "v" cismin hızı, "r" yörünge yarıçapı ve "ω" açısal hızı temsil eder. Bu, cismin dairesel yörüngede ivmesini açıklar.