Sürtünme Kuvveti, tepki kuvveti değildir. Cismin kütle çekim kuvveti yüzünden(ağırlığı yüzünden) yeryüzü tabakasına bir kuvvet uygular, yeryüzü tabakası da bu cisme karşı yine aynı büyüklükte bir tepki kuvveti uygular. Cismin yeryüzü tabanında hareket ettirmek isteyen bir yatay kuvvet, cismin ağırlığı yüzünden oluşan yeryüzünün cisme karşı oluşturduğu dik tepki kuvveti ve yeryüzü ile oluşan bir dirence maruz kalır bu sürtünme kuvveti ismini alır ve cismi harekete geçirmeye çalışan kuvvetin zıt yönündedir.

Yani sürtünme kuvveti bir tepki kuvveti değildir, tepki kuvvetine bağlı oluşan dirençtir. Ama bu direncin oluşması için cismi harekete geçirmeye çalışan bir kuvvet gereklidir.

Bu resimde gördüğün üzere N bir tepki kuvveti. F cismi harekete geçirmeye çalıştığında N'ye bağlı bir direnç oluşur bu direnç ise sürtünme kuvvetidir.