Cisimlerin yoğunluğunu kütlesini hacmine bölerek hesaplarız. Farklı cisimlerin yoğunluğu da farklıdır. Yoğunluk cisimlerin bulunduğu haline göre değişir. Örneğin aynı cismin katı, sıvı ve gaz hallerinin yoğunlukları farklıdır. Aynı cismin katı hali sıvı ve gaz hallerinden fazla yoğunluğa sahiptir. Aynı cismin gaz hali ise sıvı ve katı hallerine göre daha az yoğunluğa sahiptir. Çünkü cismin kütlesi aynı kalsa da katı halindeki hacmi diğer hallerinin hacminden küçüktür ve hacim ve yoğunluk ters orantılı olduğu için yoğunluğu daha fazladır. Aynı cismin gaz hali ise diğer hallerine göre daha fazla hacime sahip olduğu için yoğunluğu daha azdır. Cisimlerin yoğunluğunu bu formülle hesaplarız:
ρ = mV
Burada ρ - yoğunluk, m - kütle, V - hacimdir.
Yoğunluğun birimi şöyledir:
ρ = kg (m)/ m³ (V) = kg/m³
Cisimlerin yoğunluğu kütlesi ile doğru orantılı, hacmi ile ters orantılıdır.
Ama cismin kütlesi arttıkça yoğunluğu artmıyor. Çünkü cismin kütlesi arttıkça hacmi de artar. Onun için yoğunluk aynı cisim için sabittir.
Sonuç olarak suyun kütlesi artsa da yoğunluğu artmaz.