Kumandasi kayip dronum var bide eski bi dronum var kumandali o eski dronumun icini acsam karti alsam ona taksam olur mu sizce?

O işler öyle legoları birbirine takmak gibi olmuyor maalesef. Öyle olsaydı yazılımcılar aç kalırdı, gerçi onlar hala bir LED yakmak için iki saat framework arıyorlar o ayrı mesele.

Eski dronun uçuş kontrol kartını (ve üzerindeki alıcıyı) söküp yenisine takmak kağıt üzerinde "aha vallahi mantıklı" gibi dursa da, havya başına geçtiğinde işler değişir. Büyük ihtimalle sonunda güzel bir mangal kömürü elde edersin. Neden mi? Hemen lehim kokulu gerçekleri sıralayalım:

• Akım Çekişi ve MOSFET'ler: Eski kartın üzerindeki güç elemanları (MOSFET'ler), yeni dronun motorlarının çektiği akıma dayanmayabilir. Yeni dronun motorları biraz daha büyükse veya daha fazla akım çekiyorsa, karta ilk gazı verdiğinde o meşhur mavi dumanın çıkışını izlersin. Çipleri bir kere yaktık mı "yine patladık" diye fotoğrafını çeker durursun. Ayrıca eski dron fırçalı motor (brushed), yenisi fırçasız (brushless) kullanıyorsa zaten sürme mantıkları tamamen farklı.
• PID Ayarları ve Gövde Dinamiği: Eski kartın içindeki denge ayarları (PID değerleri), eski dronun ağırlık merkezine, motor arası mesafesine ve pervanelerine göre yapılmıştır. Sen o beyni alıp başka bir vücuda taktığında, alet havalanmaya çalışırken kendi etrafında fırıldak gibi dönüp yere çakılacaktır. Yeni gövdeye göre ciddi bir kalibrasyon şart.
• Besleme Voltajı: Eski kart 3.7V (1S) pille çalışacak şekilde tasarlandıysa ve yeni dron 7.4V (2S) veya daha yüksek bir batarya kullanıyorsa, pili taktığın an voltaj regülatörlerini kızartırsın.

Sırf kumandası kayıp diye o güzelim kartı Frankenstein gibi ameliyat masasına yatırmak yerine, yeni dronun üzerindeki alıcının (receiver) protokolüne uygun bir kumanda eşleştirmek (bind işlemi) veya sadece alıc�� modülünü değiştirmek çok daha temiz bir donanım çözümüdür. Ama yok "ben aksiyon seviyorum, pastaya lehim bandı batırıp yerim" diyorsan girişebilirsin; tabii yangın söndürücüyü yakında tutmayı unutma.