İnsanlar, evrimsel süreç boyunca birçok türle ortak atalara sahiptir, ancak modern insanın (Homo sapiens) doğrudan "ata" olarak kabul edilebilecek başka bir canlı türüyle yaşadığına dair bir kanıt bulunmamaktadır. Bununla birlikte, yakın akraba türler ve ortak atalara sahip olduğumuz canlılar vardır. Örneğin, Neandertaller (Homo neanderthalensis) ve Denisovalılar gibi insan türleri, modern insanlarla aynı soy hattından gelmiştir ve geçmişte bir süre beraber yaşamışlardır. Ancak bu türler günümüzde yok olmuşlardır.
Günümüzde insanlar için en yakın akrabalar, şempanzeler ve bonobolar gibi büyük insansı maymunlardır. İnsanlarla şempanzeler yaklaşık 6-7 milyon yıl önce ortak bir atadan evrimleşmiştir. Bu demek oluyor ki, şempanzeler ya da bonobolar insanların "ataları" değildir, ancak en yakın yaşayan akrabalarıdır. Evrimsel ağaçta farklı dallarda bulunuruz, ancak ortak bir geçmişi paylaşırız. Dolayısıyla, insanların yaşayan bir "ata türü" bulunmamaktadır, ancak evrimsel olarak yakın akrabalarımız hala var.
Yukarıdaki taksonomiye göre orangutanın içinde yer aldığı Ponginae alt familyası en uzak yaşayan kuzenlerimizdir. Homininae alt familyası içinde ise evrimsel açıdan en uzak kuzenlerimiz Gorilleri içine alan Gorillini dallanmasıdır. Diğer dallanma olan Hominini içinde bize en yakın kuzenlerimiz olan Panina (Panlar) ı içine alan şempanze ve bonobo maymunlarını kapsar.
