Bilinen en eski memeliler, 210 milyon yıl önce dinozorların gölgesinde yaşayan morganucodontidler, kır faresi büyüklüğünde küçük yaratıklardı. O zamanlar ortaya çıkan birkaç farklı memeli soyundan biriydiler. Bugün biz dahil tüm yaşayan memeliler, hayatta kalan tek soydan geliyorlar.[1]
Bu tek soyun bireylerinden küçük, gececi atalar, antiloplar, develer, su aygırları, atlar, gergedanlar, kangurular ve filler gibi çok sayıda büyük gövdeli otoburların yanı sıra onları avlayan etçil kediler, kurtlar, ayılar ve sırtlanlar doğurdu.[2]