Denizaltı, su altında hareket edebilen bir gemidir. Çalışma prensibi, batmaya eğimli olan geminin ağırlığıyla geminin yüzmesini sağlayan kaldırma kuvveti arasındaki dengenin tutturulmasına dayanır. Yani içine su alınca batar, suyu boşaltınca yüzeye çıkar.