Gezegen keşfi için altın tekerlek örümceğinden ilham alan yuvarlanan robotlar
örümcek örneği
- Blog Yazısı
Kaynakça:https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0094576522007020. İnsanoğlu binlerce yıldır doğadan büyülenmiş ve doğada gördüklerini taklit etmeye çalışmıştır. Doğada bulunan organizmalardan ilham almak, belirli görevler ve ortamlar için çok uygun bir sistem geliştirmeye yardımcı olur. Bu sürece biyo-ilham denir. Biyo-esinli robotlar tasarlarken, hareket en yaygın ilham kaynaklarından biridir. Keşif robotları genellikle ulaşım modu olarak tekerleklerle sınırlıdır, ancak her biri kendi yararları ve kullanımları olan çok daha fazla seçenek vardır. Bu çalışma, gezegen keşfi için çeşitli yuvarlanan robotların tasarımına ve geliştirilmesine odaklanmaktadır. Bu yuvarlanan robotlar özellikle Mars yüzeyinin keşfi için tasarlanıyor. Bu gezici araçlar için ana ilham kaynağı Altın Tekerlekli Örümcek'tir. Bu örümcek, kum tepelerini en az çabayla hızlı bir şekilde geçmesine izin veren rüzgar destekli yuvarlanma yetenekleriyle bilinir. Prototiplere ek olarak, kavramsal Spider Rolling Robot'un (SRR) dinamik bir modeli geliştirildi. Mars yüzeyindeki gerçekçi koşullar altında rüzgarın SRR'ye ne kadar yardımcı olabileceğini belirlemek için çalışmalar yapılmıştır. Son olarak, SRR'nin en etkili biçimini bulmak için çeşitli model tasarımlarını test etmek ve karşılaştırmak için CoppeliaSim simülasyonları oluşturulmuştur.
-
1
-
1
-
1
-
1
-
1
-
1
-
1
-
0
-
0
-
0
-
0
-
0
Evrim Ağacı'na her ay sadece 1 kahve ısmarlayarak destek olmak ister misiniz?
Şu iki siteden birini kullanarak şimdi destek olabilirsiniz:
kreosus.com/evrimagaci | patreon.com/evrimagaci
Çıktı Bilgisi: Bu sayfa, Evrim Ağacı yazdırma aracı kullanılarak 12/12/2024 12:39:54 tarihinde oluşturulmuştur. Evrim Ağacı'ndaki içeriklerin tamamı, birden fazla editör tarafından, durmaksızın elden geçirilmekte, güncellenmekte ve geliştirilmektedir. Dolayısıyla bu çıktının alındığı tarihten sonra yapılan güncellemeleri görmek ve bu içeriğin en güncel halini okumak için lütfen şu adrese gidiniz: https://evrimagaci.org/s/13736
İçerik Kullanım İzinleri: Evrim Ağacı'ndaki yazılı içerikler orijinallerine hiçbir şekilde dokunulmadığı müddetçe izin alınmaksızın paylaşılabilir, kopyalanabilir, yapıştırılabilir, çoğaltılabilir, basılabilir, dağıtılabilir, yayılabilir, alıntılanabilir. Ancak bu içeriklerin hiçbiri izin alınmaksızın değiştirilemez ve değiştirilmiş halleri Evrim Ağacı'na aitmiş gibi sunulamaz. Benzer şekilde, içeriklerin hiçbiri, söz konusu içeriğin açıkça belirtilmiş yazarlarından ve Evrim Ağacı'ndan başkasına aitmiş gibi sunulamaz. Bu sayfa izin alınmaksızın düzenlenemez, Evrim Ağacı logosu, yazar/editör bilgileri ve içeriğin diğer kısımları izin alınmaksızın değiştirilemez veya kaldırılamaz.
X-ışını yöntemlerinin karışımı, gelişmiş yapı analizi sunar
Her nöropatologun bilmesi gerekenler: klinik demans sendromları için yoğunlaştırılmış protokol incelemesi
Kurseong Himalaya Bölgesi'ndeki heyelan tehlikelerinin mekansal tahmininin doğruluğunu artırmak için yapay zeka ve hibrit makine öğrenimi algoritmalarını entegre etme
Hawaii Lav Akışlarının Gazdan Arındırılması, Kristalleştirilmesi ve Reolojisi: Etna Dağı'nın (İtalya) MS 1669 Püskürmesi Örneği
Mikrotomografi görüntülerinden gözenekli ortamın hidrolojik özelliklerinin modellenmesi ve miktarının belirlenmesi için Lattice-Boltzmann Yönteminin güvenilirlik değerlendirmesi
Gezegen keşfi için altın tekerlek örümceğinden ilham alan yuvarlanan robotlar
Bor bazlı kompozit katı yakıtların yanma özellikleri
Cislunar uzayda esneme yönleri: Gidiş ve transfer tasarımı için uygulamalar
Canlı farelerde Bdnf ifadesini görselleştirmek için D -luciferin ve analoglarını kullanan biyolüminesans görüntüleme; farklı lusiferaz substratları kullanan farklı biyolüminesans sinyalleri modelleri
Kutup Bölgelerinde Radyo Dalgaları Aracılığıyla Çevresel İzlemenin Gözden Geçirilmesi: Atmosferden Geospace'e
Kara Ölüm'ün Mirası, Neandertal Aile Bağları ve 2022'de DNA'nın Ortaya Çıkardığı Diğer Sırlar
Yurtdışından 3D Yazıcı Almak
Kertenkele Öldürmek Sevap mı?
Küba devrimi
Mağara Resimleri İlk İnsanların Rüyaları mıydı?
Valfler - Vanalar
