Eski insan türleri, yani Homo cinsine ait ve ona yakın akraba olan homininler, milyonlarca yıl boyunca farklı bölgelerde yaşamış ve zaman içinde birbirinden farklı özellikler geliştirmiştir. Tür sayısı kesin değildir, çünkü paleoantropoloji yeni fosillerle sınıflamaları değiştirebiliyor. Yine de bilinen başlıca Homo türleri şöyle sıralanabilir:
Homo habilis yaklaşık 2,4 ila 1,4 milyon yıl önce Afrika’da yaşamış, Homo cinsinin en eski üyelerinden biridir. Oldowan taş aletlerini kullanmıştır ve beyin hacmi 510–600 cm³ civarındadır. Homo rudolfensis yine 2,4 ila 1,9 milyon yıl önce yaşamıştır, Homo habilis’e benzese de daha büyük bir beyne (700 cm³ civarı) ve geniş yüze sahiptir. Homo erectus ise yaklaşık 1,9 milyon yıl önce ortaya çıkmış ve 110 bin yıl öncesine kadar yaşamış, Afrika’dan Asya ve Avrupa’ya yayılan ilk Homo türü olmuştur. Ateşi kontrol altına alan ilk türlerden biridir ve beyin hacmi 800–1100 cm³ arasındadır. Afrika’daki erken Homo erectus formu sayılan Homo ergaster 1,9 ila 1,4 milyon yıl önce yaşamış, ince yapılı vücudu ve uzun bacaklarıyla dikkat çekmiştir. Homo antecessor 1,2 milyon ila 800 bin yıl önce Avrupa’da (özellikle İspanya’da) yaşamış ve kıtanın bilinen en eski Homo türlerinden biridir. Homo heidelbergensis 700 bin ila 200 bin yıl önce yaşamış, modern insan ile Neandertal’in ortak atası sayılmış, mızrak kullanabilen bir avcı-toplayıcıdır.
Homo neanderthalensis, yani Neandertaller, 400 bin ila 40 bin yıl önce yaşamış, soğuk iklimlere uyum sağlamış, kısa ve güçlü bir vücut yapısına sahip olmuşlardır. Beyin hacimleri ortalama 1450 cm³’tür. Gömü ritüelleri ve sanat belirtileri göstermiş, modern insanla çiftleşmişlerdir. Homo sapiens, yani modern insan, yaklaşık 300 bin yıl önce Afrika’da ortaya çıkmıştır. Gelişmiş dil, soyut düşünce ve karmaşık kültür geliştirmiş, Afrika’dan çıkarak tüm dünyaya yayılmıştır. Homo floresiensis, 100 bin ila 50 bin yıl önce Endonezya’nın Flores Adası’nda yaşamış, boyu yaklaşık 1 metre olduğu için “Hobbit” olarak anılmıştır. Beyin hacmi 400 cm³ civarındadır, fakat taş alet kullanmıştır. Homo luzonensis yaklaşık 67 bin yıl önce Filipinler’de yaşamış, küçük boylu olup hem ilkel hem modern özellikler taşımıştır. Homo naledi, yaklaşık 300 bin yıl önce Güney Afrika’da yaşamış, küçük beyne (465–610 cm³) sahip olmasına rağmen muhtemelen ölülerini gömme davranışı göstermiştir. Homo longi, yani “Ejderha Adam”, yaklaşık 146 bin yıl önce Çin’de yaşamış, çok büyük kafatası ve geniş yüz yapısıyla dikkat çekmiş, beyin hacmi modern insana yakındır. Homo bodoensis ise 774 bin ila 129 bin yıl önce Afrika’da yaşamış ve modern insanın doğrudan atalarından biri olabileceği düşünülmüştür.
Homo cinsinden önce gelen ama insan evriminde önemli rol oynayan atalara da değinmek gerekir. Australopithecus afarensis 3,9–2,9 milyon yıl önce yaşamış, “Lucy” fosili ile ünlü ve iki ayaklı yürüyüşe uyum sağlamış bir türdür. Australopithecus africanus 3,0–2,0 milyon yıl önce yaşamış, yuvarlak kafatası ve küçük dişleriyle dikkat çeker. Paranthropus boisei ve Paranthropus robustus 2,3–1,2 milyon yıl önce yaşamış, güçlü çiğneme kasları ve iri dişleriyle bilinir. Ardipithecus ramidus ise 4,4 milyon yıl önce hem ağaçta hem yerde yaşamaya uyum sağlamış bir hominindir.
