Armadiloların evrimsel geçmişi oldukça ilginçtir, ve Güney Amerika biyocoğrafyasıyla yakından ilişkilidir, bunlar Xenarthra adı verilen ilginç bir memeli grubuna aittirBu grup aynı zamanda tatu, karınca yiyenler ve tembel hayvanları da içerir.Xenarthra lar yaklaşık 60 milyon yıl önce (Paleosen Dönemi) Güney Amerika da ortaya çıkmıştır.Uzun süre G.Amerika diğer kıtalardan izoleydi.Bu izolasyon, armadilloların ve diğer Xenathra türlerinin benzersiz özellikler geliştirmesine olanak sağlamıştır.Zırh plakaları, kazma yetenekleri ve düşük metabolizmaları bu dönemde gelişti.Yaklaşık 3 milyon yıl önce Panama Kıstağının oluşmasıyla Güney ve Kuzey Amerika arasında kara bağlantısı oluştu.Bu olay bir çok türün göç etmesine olanak sağladı.Armadillolar da Kuzey de yayılmaya başladı.Bugün yaklaşık 20 Armadillo türü vardır.En çok bilinenleri Dokuz bantlı Armadillodur.Çok iyi adapde olabilen bir tür olduğu için oldukça geniş alanlara yayılmıştır.