Projemi gerçekleştirebilmek için hangi malzemelere ve araçlara ihtiyacım vardır? Hangi adımları izleyerek bu cihazı tasarlayabilirim?

Yarasanın kafasına kulaklık takarak ağzından gelen sesleri gecikmeli olarak kulaklıktan verirdim. Gecikme düşükse ve şiddet yüksekse, önünde engel var demektir. Gecikme yüksekse ve şiddet düşükse, önünde engel yok demektir. İnce yön ayarı için kulaklar arasına küçük gecikme ve ses şiddeti farkları eklenebilir. Yarasa sizden uzaklaşırsa engel varmış gibi yaptırıp yön değiştirterek size doğru gelmesi sağlanabilir.

Ben bu projeyi yapacak olsam öncelikle ultrasonik mikrofon ile dişi ve erkek sinyallerini toplarım. Dişi sinyaline dişi etiketi, erkek sinyaline erkek sinyali atarım. Bu iki cinsiyeti ayırabilen bir CNN+LSTM model kullanırım. Daha sonra erkek-erkek sinyali, erkek- dişi sinyali ve dişi-dişi sinyallerini ayrı ayrı kayıt ederim. Erkek dişi kayıtlarında 2 cinsiyet arasında etkileşim varsa “çağrı” etiketini eğer yoksa gürültü olarak atarım. Daha sonra bu iki etiketi birbirinden ayırabilen bir model geliştiririm. Daha sonra bu çağrı sinyalini frekans aralıklarını da göz önünde bulundurarak çalışabilecek elektronik komponentleri seçerim. Devreyi tasarladım ve test edeceğim diyelim. Yarasadan gelen sinyal öncelikle cinsiyet ayrımına girecek erkek ya da dişi çıktısı verecek. Dişi ise erkek çiftleşme sinyali, erkek ise dişi çiftleşme sinyali gönderecek. Bunu test etmek gerekebilir belki aynı sinyali 2.kez aldığında kanmayabilir. Böyle bir durum söz konusu olduğunda veri çoğaltma ile sinyali her seferinde modelden aldığında benzersiz kılabilirsin.