Aulacocerida, muhtemelen Devoniyen'in başlarında michelinoceraitids'den türetilen ve daha sonra Belemnites'e yol açan ilkel koleoid kafadanbacaklılardan oluşan bir takımdır. Aulokoceridler, geniş bir yaşam odası, basit açıklık ile düz, ince, konik bir kabuk ile karakterize edilir.