Belemnoidler, birçok yönden modern mürekkepbalığına çok benzeyen ve modern mürekkepbalığı ile yakından ilişkili, soyu tükenmiş bir deniz kafadanbacaklı grubudur. Onlar gibi, belemnoidler de bir mürekkep kesesine sahipti, ancak kalamardan farklı olarak, kabaca eşit uzunlukta on kola sahiptiler ve dokunaçları yoktu.