Kölelik eski Mısır ve daha sonra Roma dönemine vardı ve hatta meşru olarak görülüyordu. Aslında Roma'nın Hıristiyanlık dinini kabul edip metkezileştirmesiyle kölelikten uzaklaşılmaya başlandı. Daha sonra gelen İslam dini öğretileri de kölelik ile savaştı, ama bu demek oluyor ki 7.yy'da hala kölelik vardı.
Sonra kölelik biçim değiştirdiyse de her daim olmaya devam etti. Hatta günümüzde Güneydoğu Asya'da ve Afrika'da hala köleliğin kısmen devam ettiğini ifade edenler var.
Bahsettiğiniz koloniyal dönem öncesi hizmetliler daha çok tebaaya giriyor. Köle demek doğru olmaz. Ama o dönemin hiyerarşisinde geçimini, ailesini, varlığını bir Bey'e, efendiye tabi olarak geçirebilmek veya ancak bir zanaat erbabı olmak mümkün. Kölelik değil ama teba olabilir.