İnsanlar ve diğer tetrapodlar, sürüngen benzeri reptiliomorf alt grubundan evrimleşmemişlerdir. Bunun yerine, insanlar ve diğer tetrapodlar, sürüngenler gibi reptiliomorf türlerin evrimleşmiş bir alt grubu olan sinapsidlerden evrimleşmişlerdir.
Sinapsidler, sürüngen benzeri reptiliomorf türlerden yaklaşık 320 milyon yıl önce ortaya çıkan ve daha sonra tetrapodların evrimleştiği türdür. Sinapsidlerin özellikleri, sürüngenlerden farklı olan ve tetrapodların evrimine yol açan bazı fizyolojik özellikler içermektedir.
Sinapsidlerin en önemli farklılığı, sürüngen benzeri reptiliomorf türlerden farklı olarak, sinir hücrelerinin bulunduğu bir kemiğin yapısındaki bir açıklıktır. Bu açıklık, tetrapodların başının ve gövdenin daha etkili bir şekilde koordine edilmesine olanak tanır.
Bu evrimsel değişiklikler, tetrapodların suda yaşayan ilkel türlerinden kara yaşayan türlere geçişine ve daha sonra da insanların evrimine yol açmıştır. Bu nedenle, insanlar ve diğer tetrapodlar, sinapsidlerden evrimleşmişlerdir ve sürüngen benzeri reptiliomorf türlerden evrimleşmemişlerdir.
