Yörük kelimesi ''yörü-mek'' fiilinden -k ekiyle yapılmış bir ad olup ''yürüyen'' demektir. Sözlükte ''göçer-ev, göçebe, göçer'' manasına gelmektedir.
Anadolu'da yaşayan yörükler 15 ve 16.yüzyıllara ait tahrir defterlerine göre yarı göçebe bir hayat tarzı içindeydiler.
Anadolu yörükleri genellikle kışlaklarında çiftçilik yapmakta ve yaylalarında hayvanlarını otlatmaktaydılar.
Günümüzde Yağcıbedir, Karakeçili, Yuntdağı yörüklerinin dokudukları halılar bugün de kıymetli halılar arasında yer almaktadır.