Ortalamada Venüs değil, Merkür Dünya'ya en yakın gezegendir. Ortalama olarak, Merkür Dünya'dan 1,04 astronomik birim (AU) uzaklıktayken, Dünya ile Venüs arasındaki ortalama mesafe 1,14 AU'dur. Bir AU, Dünya ile Güneş arasındaki ortalama mesafeye eşittir. Bununla birlikte, Venüs hala Güneş etrafındaki yörüngesinin bir parçası olarak Dünya'ya en çok yaklaşan gezegendir.