Araştırmacılar, hayvanların akıcı hareketlerini daha az aktüatörle taklit edebilen PAWS (Passive Automata With Synergies) adlı yeni bir dört bacaklı robot geliştirdi. EPFL ve TU Delft'ten bilim insanları, köpeklerin gerçek hareket verilerini kullanarak tendon tahrikli bir sistem tasarladı. Robot, motorlar olmadan koşabanda koşabilir ve yolundaki engelleri pasif olarak aşabilirken, sadece dört bağımsız aktüatörle çömelme, ayakta durma, yürüme, dörtnala koşma ve zıplama gibi çeşitli hayvan benzeri yürüyüşleri gerçekleştirebiliyor.
225 görüntülenme
/profile/bfe51ebc-c64a-4f29-b524-5461630ede50.jpeg){kind=small}
/post/29b6c913-e7be-47fc-b46d-73c2164da95d.jpeg)