4 Temmuz 1997'de Mars Pathfinder uzay aracı, kendi havai fişeklerini andıran itki düzenekleri, bir paraşüt ve hava yastıklarından oluşan bir kozanın yardımıyla Mars yüzeyine inerken dev bir plaj topu gibi en az 15 kez sekerek, Pasifik Yaz Saati'ne göre 10:07'de durabildi. O dönem için yenilikçi sayılan, hava yastığı destekli iniş dizisi tamamlanır tamamlanmaz Pathfinder bu renkli mozaği Dünya'daki görev ekibine iletti. Başka bir dünyadan gelen bu manzarada, Mars Sojourner robot gezgini ön planda görülüyor; açılmış Pathfinder'ın üstüne çömelmiş durumda. İri bir ev kedisi kadar olan, altı tekerlekli ve Güneş enerjili Sojourner, Mars'ta başarıyla görev yapan ilk gezgin oldu. Pathfinder'ın çevresinde sönmüş hava yastıkları ve Ares Vallis taşkın ovasının kayalıklarla dolu zemini yer alıyor. Uzakta ise Mars tepeleri, tozlu kahverengimsi bir gökyüzünün önünde siluet gibi seçiliyor. Pathfinder iniş aracı daha sonra Carl Sagan Memorial Station adıyla yeniden adlandırıldı.