Mars gezgininin görevindeki 46. sol’da (Dünya tarihi: 6 Nisan 2021), Perseverance robot kolunu uzatıp Mars’taki ilk selfie’sini çekti. Ancak kolun ucundaki WATSON kamerası, arkadaşlarla gülümseyen yüzleri hızlıca yakalamak için değil; Mars kayalarının ve yüzey ayrıntılarının yakın plan görüntülerini almak için tasarlanmıştı. Sonuçta, Perseverance’ı ve çevresini kadraja sığdıracak karmaşık bir poz dizisini ve kamera hareketlerini programlamak için Mars zamanına göre ekip çalışması ve haftalar süren planlama gerekti. Ortaya çıkan 62 kare, ayrıntılı bir mozaik hâline getirildi; bu da şimdiye kadar çekilmiş en karmaşık Mars gezgini selfie’lerinden biri oldu. Selfie’nin bu sürümünde gezginin Mastcam-Z ve SuperCam aygıtları, WATSON’a ve gezginin ileri uzattığı kolun ucuna doğru bakıyor. Perseverance’ın yaklaşık 4 metre uzağında ise robotik bir yol arkadaşı var: Mars helikopteri Ingenuity. Perseverance, Kızıl Gezegen’in yüzeyini keşfederek şimdiden 1.500 sol’dan fazla zaman geçirdi. Dünya tarihi 18 Ocak 2024’te Ingenuity, ince Mars atmosferinde 72. ve son uçuşunu yaptı.