Io'nun yüzeyi durmadan değişiyor. Jüpiter'in bu uydusu, öylesine etkin pek çok güçlü yanardağa ev sahipliği yapıyor ki, adeta uydunun içini dışına çeviriyorlar. Yukarıdaki hızlandırılmış zaman dizisi, bu hırçın uyduya yaklaşan iki uzay görevi sırasında çekilmiş görüntülerden oluşturulmuş bir bileşik çalışmadır: Voyager ve Galileo. Dizi, Io'yu tam bir dönüş boyunca gösteriyor. Io, Jüpiter'in çevresinde dolanırken hep aynı yüzünü dev gezegene dönük tuttuğu için bu dönüş, Jüpiter etrafındaki bir tam dolanımına da karşılık geliyor. Kontrolsüz volkanizmin, Jüpiter'e daha uzakta dolanan Galile uydularının (Europa, Ganymede ve Callisto) Io'yu kütleçekimiyle çekip durmadan biçimini bozması sonucu ortaya çıktığı düşünülüyor. Bu sürekli şekil değiştirme, içeride sürtünmeye bağlı ısınma yaratıyor. Io'nun yapısı büyük ölçüde kayalıktır; sarı renk ise kükürtten gelir. Diğer birçok rengin kaynağıysa hâlâ araştırma konusudur.