4 Temmuz 1997’de Mars Pathfinder uzay aracı, kendi “havai fişek” dizisini, bir paraşütü ve hava yastıklarını kullanarak Pasifik Yaz Saati’ne göre 10:07’de Mars yüzeyine başarıyla yerleşti. Yüzeye ulaşmadan 90 dakika önce Pathfinder yoğun bir dizi işlemi başlattı. Robot uzay aracı soğutma sıvısını dışarı verdi, seyir aşamasını ayırdı, atmosfere girişte 20 g’lik bir yavaşlama yaşadı, 7,3 metrelik bir paraşüt açtı, ısı kalkanını attı, 18 metrelik bir askı halatı boyunca aşağı kaydı, katı yakıtlı fren roketlerini ateşledi, bir hava yastığı kozasını şişirdi, askıdan ayrıldı, Mars yüzeyine çarptı, birkaç kez zıpladı (zıplamalar arasında yaklaşık 90 - 180 metre ilerleyerek), yüzeyde duruldu, hava yastıklarını indirdi ve kendini doğrulttu. Tüm bunlar, üzerindeki bilgisayarın otonom kontrolü altında gerçekleşti. Yukarıda, Pathfinder Dünya’daki operatörleriyle iletişimi yeniden kurduktan kısa süre sonra iletilen görüntülerden oluşturulmuş bir mozaik var. Güneş enerjili, 60 santimetre uzunluğunda, 11 kilogramlık Mars Sojourner robot gezgini, açılmış uzay aracının üzerinde çömelmiş halde görülüyor. İleride sönmüş hava yastıkları, kayalıklarla dolu arazi, uzaktaki tepeler ve tozlu kahverengi bir Mars gökyüzü uzanıyor.