Pycnogonidlerin karınları neredeyse kaybolmuş, bacakları uzun ve pençeli olan son derece küçültülmüş vücutları vardır. Başın, alışılmadık bir terminal ağzı ve merkezi bir tüberkül üzerinde birkaç basit gözü olan uzun bir hortumu vardır. Kafasında ayrıca bir çift pençe ve üzerinde yumurtaların taşındığı bir çift yumurtalık bulunur.