"Mandibulatlar" olarak adlandırılan Mandibulata, mevcut Myriapoda, Crustacea ve Hexapoda alt filumunu içeren bir eklembacaklı sınıfıdır. Mandibulata'nın şu anda eklembacaklıların geri kalanını içeren Arachnomorpha soyunun kardeş grubu olduğuna inanılıyor.