Hemichordata (Hemichordata)
Hemichordata, genellikle derisidikenlilerin kardeş grubu olarak kabul edilen triploblastik, enterokoelomat ve bilateral simetrik denizel döterostom hayvanlarından oluşan bir filumdur. Alt veya Orta Kambriyen'de görünürler ve iki ana sınıf içerirler: Enteropneusta (palamut solucanları) ve Pterobranchia. Üçüncü bir sınıf olan Planctosphaeroidea, yalnızca tek bir tür olan Planctosphaera pelagica'nın larvalarından bilinmektedir. Eskiden soyu tükenmiş olarak kabul edilen Graptolithina sınıfı, şimdi yaşayan tek bir Rhabdopleura cinsi tarafından temsil edilen pterobranch'ların içine yerleştirilmiştir.