İki ayak üzerinde yürüyen (bipedal) insansıları tanımlamak için kullanılan hominin alt oymağıdır. Australopitesinlerin iki ayak üzerinde durabilmesi ve kafatası yapısı İnsan (Homo) türlerine benzemektedir. Gruplama genel olarak Australopithecus cinsine ait türleri içermektedir.