Şu araştırmayı görünce sevinmiştim, yeni bir yapay kas yapıldı diye. Ama sadece motor ile pilastiği büküp kasmış gibi davranmasını sağlamaya çalışıyorlarmış.
https://www.mccormick.northwestern.edu/news/articles/2024/07/new-twist-on-artificial-muscles-for-safer-softer-robots
Bu yapılan işi tork kontrol ve vidalı miller kullanarak kaliteli bir şekilde taklit edebiliyoruz. Daha iyi algoritmalar da uygulayarak seviyeyi daha ileriye götürebiliyoruz. örnek:
https://youtu.be/VpEu8Wm0zqg?feature=shared
Diğer:
Sıcaklık ve genleşmeyi kullanmışlar.
https://youtu.be/UbvNW7ONiTc?feature=shared
Statik elektrik çekim kuvvetini kullanıyor.
https://youtu.be/Vjz9N5oo2OU?feature=shared
66 görüntülenme
/profile/fea25fe4-599f-476e-94e3-8e18d25a310b.png){kind=small}