Güneş'in çevresinde, Mars ile Dünya arasında dolanan 433 Eros asteroidi, 2000 yılının Şubat ayında NEAR-Shoemaker robot uzay aracı tarafından ziyaret edildi. Yüksek çözünürlüklü yüzey görüntüleri ile NEAR'ın Lazer Uzaklık Ölçeri (Laser Rangefinder, NLR) tarafından yapılan ölçümler, kendi ekseni etrafında takla atan bu uzay kayasının elde edilen 3B modeli temel alınarak birleştirildi ve yukarıdaki görselleştirme oluşturuldu. NEAR sayesinde bilim insanları Eros'un tek parça, katı bir gökcismi olduğunu; bileşiminin neredeyse her yerde aynı kaldığını ve Güneş Sistemi'nin ilk dönemlerinde oluştuğunu ortaya çıkardı. Yine de bazı gizemler sürüyor; örneğin yüzeydeki bazı kayaların neden parçalanıp dağıldığı hâlâ bilinmiyor. 12 Şubat 2001'de NEAR görevi, uzay aracının asteroidin yüzeyine kontrollü bir çarpışla indirilmesiyle dramatik biçimde sona erdi. Araç, yüzey regolitinin bileşimine dair bir analiz gönderecek kadar da çalışır durumda kaldı. NASA, 2002 yılının Aralık ayında, asteroidin yüzeyinde 22 ay boyunca hareketsiz yattıktan sonra uzay aracıyla yeniden iletişim kurmayı denedi, ancak başarılı olamadı. NEAR'ın, üçüncü binyılın eşiğinde insan yaratıcılığının bir anıtı gibi, milyarlarca yıl boyunca asteroidin üzerinde kalması muhtemel.